甲乙雙方面對面，各伸出左腳或右腳在前成川字步或弓步，雙方距離應為手可觸及對方身體為合，不許插眼、叉喉、搣、唧，頸以上部位及下陰不能攻擊。

勝負：目的為使對方失重心，令對方其中一隻腳離開原位為勝；若離開地面後放回原處則未分勝負；若雙方同一時間離開原位為和不分勝負。

太極定步自由推手：雙腳均在原位置上，可提起但應方回原來位置。