在明代有太極拳先哲王宗岳先生著「太極拳經」。經文中提及兩個問題，一是懂勁；另一是雙重。
什麼是懂勁？怎樣才能懂勁？
勁是技巧的力，懂勁就是懂得運用技巧之力。但這句話祇是就字面解釋，顯然未能全部伸述懂勁的含義。
懂勁的意義應是明白用勁的道理，以至於通曉用勁的方法和變化，並掌握其技巧，進求太極拳技術的最高境界。
練太極拳武術要達到懂勁的目標，必先要通曉和取得下述三個步驟的方法，即聽勁的能力、化勁的技巧、發勁的力量，才能達至懂勁的階段。
原因是這三個步驟，都是有連貫性的。譬如在自衛時，對手用拳擊來，自己眼見即手到，以法消卸其攻勢，並立予回擊，對方於此時經發覺其攻勢失效，且面臨被還擊之俄頃，立即變勢破解，同時再次進攻，當時距離迫近，而變動迅速，倘若純賴視覺觀察，實嫌遲慢，不能制敵於未發之先，抑且亦不容易消解對手之第二次急亟的攻勢，在如此危急的情勢下，仍然能湊功者，胥賴與對手接觸處之感覺，藉神經之反射作用，預先察知對手之再次變動，而得悉其意圖，此所謂聽勁也。並於瞬息之間能運用技巧，迅捷消卸其攻勢，此所謂化勁也。同時立再還擊並能重創對方，此所謂發勁也。若此一連串往復之變化，說來甚長，其實祇是一瞬間之事而已。
故此能懂勁，便必先要做到能聽別人之力，然後才能察知別人用力之方向及變化，如此方能化解別人之攻勢與及時之還擊，能擊敵然後才能自衛。
拳經曰：「由着熟而漸悟懂勁，由懂勁而階及神明。」
着熟這兩個字是通向懂勁之途的方法；着是招法也，着熟是指招法之熟練也。其意義包括了個人練習拳法之熟練，及練習推手時平衡重心與及打擊對手重心之技巧，與實習時攻守間虛實變化之熟練，以至感覺之迅速，頭腦之靈敏，判斷之準確，身手之矯捷，內勁之增長等條件在內。
能達到此等條件的要求，方云懂勁。
什麼是雙重？雙重就是虛實不分，以實對實。
太極拳武術在運用上最忌雙重，所以拳經說：「每見數年純功，不能運化者率皆自為人制，雙重之病未悟耳」。此段經義就是針對雙重之弊處。
為什麼會雙重？
因在交手時，如情緒過於激動，則神經緊張，緊張則容易忽略太極拳捨己從人的方法，怱忙中不自覺使出人類自然之本能，至於以力抗力，由是形成雙重。雙重則無虛實，無虛實則不能變化，不能變化則僵持，如僵持則力大者勝，太極拳講求用「術」而不用力。如用力則去太極拳之道遠矣。
原因是太極拳武術之運用，要建立在人剛我柔而以柔剋剛的戰略上。人剛我柔，就是人實我虛，不與對手作以實對實的相抗，而以捨己從人的方法，造成我順人背的優勢，趁對手一擊不中而收拳時，也就是對手由實轉虛，這時才是自己還擊對手的最佳時間，由虛變實的機會。
若雙重則以實對實。太極拳的手法既是以借力卸力為主，倘以實對實，違反了一貫的原則，及訓練時的手法習慣，以自己不習慣之實，對別人甚為習慣之實，如此，不用明言，勝負可知，所以「太極拳經」列雙重為練拳的毛病。
如何避免雙重？
避免雙重的方法在於練拳時，對步法與手法以至於身法的虛實須加注意，何處應虛，何處應實，宜分清楚，更須慢練與不用力。在舒徐的運動中，使心意習慣於定靜，心意定靜，理智提高，情緒寧貼，雖「泰山崩於前而色不變」。在推手時，攻守之間，尤須放鬆，不可存有拙力，如未臻技巧，寧可認敗而不可強用力，須知吃虧越多，成功越大，經驗愈豐，進境愈速。堅持此種精神淬礪於招法實習之時，雙重之弊則漸能避免，能避免雙重則不難懂勁，而成功可期。
什麼是懂勁？怎樣才能懂勁？
勁是技巧的力，懂勁就是懂得運用技巧之力。但這句話祇是就字面解釋，顯然未能全部伸述懂勁的含義。
懂勁的意義應是明白用勁的道理，以至於通曉用勁的方法和變化，並掌握其技巧，進求太極拳技術的最高境界。
練太極拳武術要達到懂勁的目標，必先要通曉和取得下述三個步驟的方法，即聽勁的能力、化勁的技巧、發勁的力量，才能達至懂勁的階段。
原因是這三個步驟，都是有連貫性的。譬如在自衛時，對手用拳擊來，自己眼見即手到，以法消卸其攻勢，並立予回擊，對方於此時經發覺其攻勢失效，且面臨被還擊之俄頃，立即變勢破解，同時再次進攻，當時距離迫近，而變動迅速，倘若純賴視覺觀察，實嫌遲慢，不能制敵於未發之先，抑且亦不容易消解對手之第二次急亟的攻勢，在如此危急的情勢下，仍然能湊功者，胥賴與對手接觸處之感覺，藉神經之反射作用，預先察知對手之再次變動，而得悉其意圖，此所謂聽勁也。並於瞬息之間能運用技巧，迅捷消卸其攻勢，此所謂化勁也。同時立再還擊並能重創對方，此所謂發勁也。若此一連串往復之變化，說來甚長，其實祇是一瞬間之事而已。
故此能懂勁，便必先要做到能聽別人之力，然後才能察知別人用力之方向及變化，如此方能化解別人之攻勢與及時之還擊，能擊敵然後才能自衛。
拳經曰：「由着熟而漸悟懂勁，由懂勁而階及神明。」
着熟這兩個字是通向懂勁之途的方法；着是招法也，着熟是指招法之熟練也。其意義包括了個人練習拳法之熟練，及練習推手時平衡重心與及打擊對手重心之技巧，與實習時攻守間虛實變化之熟練，以至感覺之迅速，頭腦之靈敏，判斷之準確，身手之矯捷，內勁之增長等條件在內。
能達到此等條件的要求，方云懂勁。
什麼是雙重？雙重就是虛實不分，以實對實。
太極拳武術在運用上最忌雙重，所以拳經說：「每見數年純功，不能運化者率皆自為人制，雙重之病未悟耳」。此段經義就是針對雙重之弊處。
為什麼會雙重？
因在交手時，如情緒過於激動，則神經緊張，緊張則容易忽略太極拳捨己從人的方法，怱忙中不自覺使出人類自然之本能，至於以力抗力，由是形成雙重。雙重則無虛實，無虛實則不能變化，不能變化則僵持，如僵持則力大者勝，太極拳講求用「術」而不用力。如用力則去太極拳之道遠矣。
原因是太極拳武術之運用，要建立在人剛我柔而以柔剋剛的戰略上。人剛我柔，就是人實我虛，不與對手作以實對實的相抗，而以捨己從人的方法，造成我順人背的優勢，趁對手一擊不中而收拳時，也就是對手由實轉虛，這時才是自己還擊對手的最佳時間，由虛變實的機會。
若雙重則以實對實。太極拳的手法既是以借力卸力為主，倘以實對實，違反了一貫的原則，及訓練時的手法習慣，以自己不習慣之實，對別人甚為習慣之實，如此，不用明言，勝負可知，所以「太極拳經」列雙重為練拳的毛病。
如何避免雙重？
避免雙重的方法在於練拳時，對步法與手法以至於身法的虛實須加注意，何處應虛，何處應實，宜分清楚，更須慢練與不用力。在舒徐的運動中，使心意習慣於定靜，心意定靜，理智提高，情緒寧貼，雖「泰山崩於前而色不變」。在推手時，攻守之間，尤須放鬆，不可存有拙力，如未臻技巧，寧可認敗而不可強用力，須知吃虧越多，成功越大，經驗愈豐，進境愈速。堅持此種精神淬礪於招法實習之時，雙重之弊則漸能避免，能避免雙重則不難懂勁，而成功可期。
