練習太極拳，先從單式循序練習入手，或稱盤架子，在掌握了整套太極拳招式之後，便持之以恆地鍛煉無間，漸漸體會太極拳慢練的道理，領悟太極拳虛實，剛柔之道，與及何謂借力打力，捨己從人，以小勝大，以弱勝強，以慢打快的道理，在此同時，更旁及推手的練習，因為要明瞭以上道理，必須透過推手的鍛煉，才能實際體會個中道理，再配合散手的訓練，才能達至強身健體，以弱勝強之目的，否則亦得一套空架子而已，沒有內容，亦不能應用，好像讀書而不求解一樣道理。
在整套太極拳練習體系中，推手是不能缺少的，拳經云：「着熟而漸悟懂勁，而階及神明」。意即指此，我們在練習招式純熟之後，便要悟懂勁之道，最後才能達到神明的境界。至於如何掌握懂勁之道，則以推手為入門功夫。
太極拳發勁的方法有八種，即「掤、扌履、擠、按、採、挒、肘、靠」，而在戰術應用上，有五大原則，就是「黏、連、棉、隨、不丟頂」。要靈活掌握五大原則及八勁的原理及應用，推手可說是不二法門。
推手的內容，包括有「定步單推手，定步雙推手，活步、九宮步、七星步、大扌履步，肘扌履及俯仰」……等多種。而在練習上述各種推手時，可適當地發揮太極拳之八勁。上述之內容有限，但變化可說是無窮。
透過推手的訓練，可使我們反應快捷，感覺靈敏度提高，練習之初，先從鬆入手，在與對手搭手之間，從手部接觸之點，去感覺對方之攻勢與虛實，在這訓練過程中，可分為三個階段或可說是三個境界，就是第一：「不知不覺」，這是最初的階段，因為如上文說我們透過推手去領悟感覺，亦即所謂聽勁，即從手接觸感應對方發力，而於第一時間及時作出化解，根本沒有經過大腦的思考，手上即已作出第一時間之反應，而初學者對此，可說是毫無體會，更遑論作出反應，所以初學者，大都是在對方一發勁，便毫無反應地倒下了，根本連對方在何時發出這股勁力也不知道，這可說是不知不覺。
而為較好一點的，就是「後知後覺」，在練習一段時間後，被對方發得多了，吃虧多了，於是便能從失敗中吸取經驗和教訓，從手的感覺告訴他，對方已發動攻勢了，這時雖然知道，心裏想化解或閃卸，但卻來不及，有心無力，這是技力不足與境界的問題，但可能間中偶或有一二次成功地化解，這屬於中期這後知後覺階段。
最高境界的可說是「先知先覺」了，一般來說，必須經過長期練習，不斷吃虧，及無數次失敗方能臻此境界。到此階段，在雙方一搭手之間，對方進攻與否？是虛是實，心中早已了然，甚至可從容地試探對方，控制對方，在對方一發勁之際，早已洞悉先機，而採取敵欲動而己先動，後發先至的戰略，步步佔先機。
而在與敵週旋及推手過程中，在「黏、連、棉、隨、不丟頂」的五大原則下，我們可因應形勢，適當地發揮八勁的奧妙。而境界高者，可因勢而隨意把八勁變換，揮灑自如，無孔不入，無隙不可乘，用來得心應手，隨意發揮，可以把敵人完全控制於腕掌之中，但這種修為境界，必與其苦練付出的代價成正比例。
至於應用上之五大原則下，所謂
「黏」者，在敵方攻我，而在兩手相接之時貼附對方來勢，藉以洞悉了解對方攻守虛實之意圖。
「連」者，是指在運化來往之中，攻守動作要連貫，即連消帶打之動作，要一氣呵成，不使對方有可乘之隙。
「綿」者，亦可作「棉」，即鬆軟如綿之意，即與對方相接手之時，要求鬆軟如綿，這可令對方無所着力，虛實不明，欲發無從。
「隨」者，可作跟隨之意，亦即順敵之勢而隨之，所謂捨己從人也。
「不丟頂」者，應敵時，既要與敵相接，但亦不能相抗，這是太極的原則，除了不相抗之外，而又不與敵相離，即不丟之意。
而八勁之發揮應用方面，所謂
「掤」者，是把敵方來力引其往上分化之意，並在上掤化解時，微往後移動之，使其失重心而往前傾跌。
「扌履」勁者，即把敵方來力往己之左右後引帶，使其勢落空而傾跌。
「擠」者，即乘對方之勢，即時封閉並及時向對方進貼反迫。
「按」者，即往下按化之意，例如對方來力被我掤化或扌履化後，處於失勢間，即施以按打之法，使其倒下，又例如我雙手架在上，敵方猝然在我腕下攻進，我亦可坐胯涵胸往下按化。
「採」者，其力甚巧，如槓桿原理一樣，可趁對方拿我之力而以槓桿之力使其失重失勢而傾跌，甚至肘部受制。
「挒」者，即螺旋力；旋轉發出使敵橫跌之力，此勁用上，往往使敵旋轉失勢跌出。
「肘」勁者，以肘發力，有化解及壓迫敵方同時施以反擊之意。
「靠」者，靠貼也，無論腕，肘、肩、胯、膝、均可以藉着與敵方相貼之時而發力攻敵。
所以推手之原理及應用，能否掌握技術之配合而得心應手地發揮，除了基本五大原則及八勁的變換運用外，最重要的還是多實踐，再透過散手的練習，綜合而發揮出來，才可達至太極應敵之目的，可以這麼說，單靠推手技術，未足以對敵，而散手的運用，若配合推手訓練的原則下發揮，則效果驚人，推手最終之目的，亦即散手之發揮，是相互結合，技理並重，缺一不可的。
在整套太極拳練習體系中，推手是不能缺少的，拳經云：「着熟而漸悟懂勁，而階及神明」。意即指此，我們在練習招式純熟之後，便要悟懂勁之道，最後才能達到神明的境界。至於如何掌握懂勁之道，則以推手為入門功夫。
太極拳發勁的方法有八種，即「掤、扌履、擠、按、採、挒、肘、靠」，而在戰術應用上，有五大原則，就是「黏、連、棉、隨、不丟頂」。要靈活掌握五大原則及八勁的原理及應用，推手可說是不二法門。
推手的內容，包括有「定步單推手，定步雙推手，活步、九宮步、七星步、大扌履步，肘扌履及俯仰」……等多種。而在練習上述各種推手時，可適當地發揮太極拳之八勁。上述之內容有限，但變化可說是無窮。
透過推手的訓練，可使我們反應快捷，感覺靈敏度提高，練習之初，先從鬆入手，在與對手搭手之間，從手部接觸之點，去感覺對方之攻勢與虛實，在這訓練過程中，可分為三個階段或可說是三個境界，就是第一：「不知不覺」，這是最初的階段，因為如上文說我們透過推手去領悟感覺，亦即所謂聽勁，即從手接觸感應對方發力，而於第一時間及時作出化解，根本沒有經過大腦的思考，手上即已作出第一時間之反應，而初學者對此，可說是毫無體會，更遑論作出反應，所以初學者，大都是在對方一發勁，便毫無反應地倒下了，根本連對方在何時發出這股勁力也不知道，這可說是不知不覺。
而為較好一點的，就是「後知後覺」，在練習一段時間後，被對方發得多了，吃虧多了，於是便能從失敗中吸取經驗和教訓，從手的感覺告訴他，對方已發動攻勢了，這時雖然知道，心裏想化解或閃卸，但卻來不及，有心無力，這是技力不足與境界的問題，但可能間中偶或有一二次成功地化解，這屬於中期這後知後覺階段。
最高境界的可說是「先知先覺」了，一般來說，必須經過長期練習，不斷吃虧，及無數次失敗方能臻此境界。到此階段，在雙方一搭手之間，對方進攻與否？是虛是實，心中早已了然，甚至可從容地試探對方，控制對方，在對方一發勁之際，早已洞悉先機，而採取敵欲動而己先動，後發先至的戰略，步步佔先機。
而在與敵週旋及推手過程中，在「黏、連、棉、隨、不丟頂」的五大原則下，我們可因應形勢，適當地發揮八勁的奧妙。而境界高者，可因勢而隨意把八勁變換，揮灑自如，無孔不入，無隙不可乘，用來得心應手，隨意發揮，可以把敵人完全控制於腕掌之中，但這種修為境界，必與其苦練付出的代價成正比例。
至於應用上之五大原則下，所謂
「黏」者，在敵方攻我，而在兩手相接之時貼附對方來勢，藉以洞悉了解對方攻守虛實之意圖。
「連」者，是指在運化來往之中，攻守動作要連貫，即連消帶打之動作，要一氣呵成，不使對方有可乘之隙。
「綿」者，亦可作「棉」，即鬆軟如綿之意，即與對方相接手之時，要求鬆軟如綿，這可令對方無所着力，虛實不明，欲發無從。
「隨」者，可作跟隨之意，亦即順敵之勢而隨之，所謂捨己從人也。
「不丟頂」者，應敵時，既要與敵相接，但亦不能相抗，這是太極的原則，除了不相抗之外，而又不與敵相離，即不丟之意。
而八勁之發揮應用方面，所謂
「掤」者，是把敵方來力引其往上分化之意，並在上掤化解時，微往後移動之，使其失重心而往前傾跌。
「扌履」勁者，即把敵方來力往己之左右後引帶，使其勢落空而傾跌。
「擠」者，即乘對方之勢，即時封閉並及時向對方進貼反迫。
「按」者，即往下按化之意，例如對方來力被我掤化或扌履化後，處於失勢間，即施以按打之法，使其倒下，又例如我雙手架在上，敵方猝然在我腕下攻進，我亦可坐胯涵胸往下按化。
「採」者，其力甚巧，如槓桿原理一樣，可趁對方拿我之力而以槓桿之力使其失重失勢而傾跌，甚至肘部受制。
「挒」者，即螺旋力；旋轉發出使敵橫跌之力，此勁用上，往往使敵旋轉失勢跌出。
「肘」勁者，以肘發力，有化解及壓迫敵方同時施以反擊之意。
「靠」者，靠貼也，無論腕，肘、肩、胯、膝、均可以藉着與敵方相貼之時而發力攻敵。
所以推手之原理及應用，能否掌握技術之配合而得心應手地發揮，除了基本五大原則及八勁的變換運用外，最重要的還是多實踐，再透過散手的練習，綜合而發揮出來，才可達至太極應敵之目的，可以這麼說，單靠推手技術，未足以對敵，而散手的運用，若配合推手訓練的原則下發揮，則效果驚人，推手最終之目的，亦即散手之發揮，是相互結合，技理並重，缺一不可的。
