推手是太極拳的基本對手功夫，為訓練感覺靈敏的法門，亦為鍛鍊「黏、連、棉、隨、不丟頂」諸方法及「掤、扌履、擠、按、採、挒、肘、靠」八勁的最佳方式。推手的研習，在太極拳技術的整體中是很重要的，但僅以推手的功夫為用，便說能剋敵制勝，則似乎以為未可，因推手究在固定形式下進行，而對手之進攻變化無定，況練習推手，既能剋敵，則何必學習太極拳之招式？但不練習推手，則不熟悉上述諸方法及八勁的運用，如此則難以掌握太極拳之技巧。所以既須練習拳招之用法，亦須鑽研推手，方易成功。此點實不宜忽略的，故稍作提及。
推手的形式有定步推手及活步推手兩類方式，而各具深意，各有功用。定步推手如雙搭手、肘扌履、俯仰、纏絲、採浪等是；活步推手如九宮步、大扌履步、七星步等是。
推手之主旨在於「明察敵情」，取得「制敵先機」之效果。例如打手歌說：「彼微動，己先動。」但是如何能夠做到知彼之微動而己先動呢？此則非憑本身靈敏的感覺不可。故推手的目標，就在於訓練感覺，增進其靈敏程度，藉神經迅速反射的作用察知對手虛實，把握有利機勢，運用招式，佔勝攻取，並積累此中經驗，再行施用於實習之搏擊中。
推手的練習，初學者必先求姿勢的正確及圓活舒展。然後學習何為掤，何為扌履等八勁，須明瞭而熟習之。遵循「黏、連、棉、隨、不丟頂」諸方法而發揮各勁之功用，至於熟極生巧，運用自然。推手攻守之勢，注重避實擊虛之道，宜順對手之勢，以黏連之法，輕靈之勁，借對手之力，引彼上浮，繼攻其弱點，使對手重心傾側，至於不穩而跌仆。但自身重心，務須保持中定平衡，雖在備受攻襲中，亦不為對手所算，方擬高明。
推手有三大境界之分，在對手發力之先而知之者，是為先知先覺。推手時在轉動之間，對手發動攻擊時之剎那，必先蓄勢，此蓄勢之預備助作，幅度雖微，非純以眼光所能觀察，但本身與對手接觸處之「觸覺神經」反射作用，使大腦早已領悟到對手動靜的意圖及進迫的角度，故能立刻順勢利用於中途消解，並截擊之，此所謂知機知勢也。對手的攻勢已發，然後及見，是為後知後覺。此即本身的感覺反射訓練，稍欠迅速，對對手的攻勢預備動作，未能及時感悟，祇可待敵勢之來，始能抵禦也。但倘若消解稍遲，將必為對手所算。在對手攻勢已發仍不知之者，是為不知不覺，此即初學推手者的必然階段，因其對於聽勁的感覺訓練，時日尚淺，與及對虛實變化的道理實踐仍欠經驗，未能達到一定程度故也。
推手功夫高者，皆能變換八勁，隨意發揮，鼓盪渾浩，推手技術較低者與之互練，身如在海船遇風，顛簸無主，全受控制，蓋由於其鍛鍊有素故也。然功夫之道，理論不如實踐，實踐不如多經驗。學者在臨場實習中，注意觀察，久之自能融會貫通焉。
推手的形式有定步推手及活步推手兩類方式，而各具深意，各有功用。定步推手如雙搭手、肘扌履、俯仰、纏絲、採浪等是；活步推手如九宮步、大扌履步、七星步等是。
推手之主旨在於「明察敵情」，取得「制敵先機」之效果。例如打手歌說：「彼微動，己先動。」但是如何能夠做到知彼之微動而己先動呢？此則非憑本身靈敏的感覺不可。故推手的目標，就在於訓練感覺，增進其靈敏程度，藉神經迅速反射的作用察知對手虛實，把握有利機勢，運用招式，佔勝攻取，並積累此中經驗，再行施用於實習之搏擊中。
推手的練習，初學者必先求姿勢的正確及圓活舒展。然後學習何為掤，何為扌履等八勁，須明瞭而熟習之。遵循「黏、連、棉、隨、不丟頂」諸方法而發揮各勁之功用，至於熟極生巧，運用自然。推手攻守之勢，注重避實擊虛之道，宜順對手之勢，以黏連之法，輕靈之勁，借對手之力，引彼上浮，繼攻其弱點，使對手重心傾側，至於不穩而跌仆。但自身重心，務須保持中定平衡，雖在備受攻襲中，亦不為對手所算，方擬高明。
推手有三大境界之分，在對手發力之先而知之者，是為先知先覺。推手時在轉動之間，對手發動攻擊時之剎那，必先蓄勢，此蓄勢之預備助作，幅度雖微，非純以眼光所能觀察，但本身與對手接觸處之「觸覺神經」反射作用，使大腦早已領悟到對手動靜的意圖及進迫的角度，故能立刻順勢利用於中途消解，並截擊之，此所謂知機知勢也。對手的攻勢已發，然後及見，是為後知後覺。此即本身的感覺反射訓練，稍欠迅速，對對手的攻勢預備動作，未能及時感悟，祇可待敵勢之來，始能抵禦也。但倘若消解稍遲，將必為對手所算。在對手攻勢已發仍不知之者，是為不知不覺，此即初學推手者的必然階段，因其對於聽勁的感覺訓練，時日尚淺，與及對虛實變化的道理實踐仍欠經驗，未能達到一定程度故也。
推手功夫高者，皆能變換八勁，隨意發揮，鼓盪渾浩，推手技術較低者與之互練，身如在海船遇風，顛簸無主，全受控制，蓋由於其鍛鍊有素故也。然功夫之道，理論不如實踐，實踐不如多經驗。學者在臨場實習中，注意觀察，久之自能融會貫通焉。
