太極拳在自衛時有兩個原則：
（一）以靜制動。
（二）以柔剋剛。
以靜制動的原則，具有下列的意義與要求：頭腦冷靜，待敵動而後搶佔先機。
這就是說應付敵人時，在敵我兩方還未合手之前，互相對峙着的時候，對方的攻勢還未發動，對方的意向並不明瞭，難以測度對方想打擊自己身體的那一個部份，故此應該暫時採取守勢，冷靜也監視着對方。當對方開始發動攻擊，攻勢顯露出來了，自己已經明瞭對方的意向，知道所欲打擊自己身體的某一個部份，就立刻搶先發動，在中途攔截，順着對方的來勢，用自己熟練的方法，去消解和還擊。
倘若對方的攻勢已經發動了，自己仍是在等待的話，對方的攻勢已經及時打到身上來了，想救也來不及，如此就不是以靜制動了。
所以太極拳打手歌說：「彼不動，己不動，彼微動，己先動。」
太極拳是依照以靜制動的原則，作為保持自己頭腦冷靜的方法。頭腦冷靜則精神貫注而機警，應付敵人時，容易察覺對方攻勢的動作，而對方動作於先，自己便能夠看得清楚，及時消解對方的攻勢。自己隨對方之動而動，對方在動作中，因時間的急切，是較難觀察自己的動作，及難於知道自己的意向，因而不易消解還擊的攻勢，如是便可佔到優勢。
孫子說：「知己知彼，百戰百勝」。太極拳以靜制動的原則，就是要做到知己知彼。如果不明察敵情，胡亂招架和攻擊，又怎可以取勝呢？故要以靜制動。
以柔克剛的原則，同樣有下列的意義與要求：在應付攻擊時，不可和對方抗力，要利用技巧的方法避重就輕地消解和還擊。
太極拳的招數就是根據這個原則發揮，而主張捨己從人，以柔化力。所以太極拳的招式都是沒有擋和格的方法。因為擋、格敵人的攻勢，就須要耗用較大的力量，如此則違背以柔克剛的原則。在應付敵人的攻勢時，是採取消卸和牽引的借力方法，這些方法在應用時，因角度的不同而有「掤、扌履、擠、按、採、挒、肘、靠」的分別。現在來一個假設，譬如對方一拳向自己胸部擊來，自己的手就要輕輕地和他的腕部接觸，順着來勢向自己身體傍邊帶過，讓對方的拳力落空，如此我便可耗用最少的力量，化解了對方的重拳，這在太極拳的術語中叫做「扌履」，然後乘虛而入，迅快反擊。打手歌說：「牽動四兩撥千斤」，即指此而說。
這種消卸和牽引要有高度靈敏的反應能力，在紙上說來容易，但是真能做到運用自如，就須於平日和對手合作，多方磨練，由緩慢而至熟練，由熟練而至可以用飛快的速度應用出來，是須要經過長時期的實習的。而且還要有細心的講述和指引，然後才能得到正確的方法。正如像牽牛一樣，牛身很重，牛力很大，竟然為一條繩子綁在牛鼻上，而俯首聽命供人操作。假如把繩子綁在牛足上，牛會聽命嗎？所以牽牛也要有方法才能使牛聽命。
關於以柔克剛的道理，還有一點是須要說明的，剛則強用力，強用力則氣易浮，氣浮則心動，心動則易喘。且使血液循環驟增速率，心脈跳動加速，引起神經緊張，感覺遲鈍，思慮不遇，易為人所乘。柔則不用拙力，故身手敏捷，腰腿靈活，神經不致緊張，而感覺靈敏。若敵我兩手相交，我知敵之虛實，而敵不知我之虛實，在感覺上來說，已大佔優勢，故要以柔克剛。
（一）以靜制動。
（二）以柔剋剛。
以靜制動的原則，具有下列的意義與要求：頭腦冷靜，待敵動而後搶佔先機。
這就是說應付敵人時，在敵我兩方還未合手之前，互相對峙着的時候，對方的攻勢還未發動，對方的意向並不明瞭，難以測度對方想打擊自己身體的那一個部份，故此應該暫時採取守勢，冷靜也監視着對方。當對方開始發動攻擊，攻勢顯露出來了，自己已經明瞭對方的意向，知道所欲打擊自己身體的某一個部份，就立刻搶先發動，在中途攔截，順着對方的來勢，用自己熟練的方法，去消解和還擊。
倘若對方的攻勢已經發動了，自己仍是在等待的話，對方的攻勢已經及時打到身上來了，想救也來不及，如此就不是以靜制動了。
所以太極拳打手歌說：「彼不動，己不動，彼微動，己先動。」
太極拳是依照以靜制動的原則，作為保持自己頭腦冷靜的方法。頭腦冷靜則精神貫注而機警，應付敵人時，容易察覺對方攻勢的動作，而對方動作於先，自己便能夠看得清楚，及時消解對方的攻勢。自己隨對方之動而動，對方在動作中，因時間的急切，是較難觀察自己的動作，及難於知道自己的意向，因而不易消解還擊的攻勢，如是便可佔到優勢。
孫子說：「知己知彼，百戰百勝」。太極拳以靜制動的原則，就是要做到知己知彼。如果不明察敵情，胡亂招架和攻擊，又怎可以取勝呢？故要以靜制動。
以柔克剛的原則，同樣有下列的意義與要求：在應付攻擊時，不可和對方抗力，要利用技巧的方法避重就輕地消解和還擊。
太極拳的招數就是根據這個原則發揮，而主張捨己從人，以柔化力。所以太極拳的招式都是沒有擋和格的方法。因為擋、格敵人的攻勢，就須要耗用較大的力量，如此則違背以柔克剛的原則。在應付敵人的攻勢時，是採取消卸和牽引的借力方法，這些方法在應用時，因角度的不同而有「掤、扌履、擠、按、採、挒、肘、靠」的分別。現在來一個假設，譬如對方一拳向自己胸部擊來，自己的手就要輕輕地和他的腕部接觸，順着來勢向自己身體傍邊帶過，讓對方的拳力落空，如此我便可耗用最少的力量，化解了對方的重拳，這在太極拳的術語中叫做「扌履」，然後乘虛而入，迅快反擊。打手歌說：「牽動四兩撥千斤」，即指此而說。
這種消卸和牽引要有高度靈敏的反應能力，在紙上說來容易，但是真能做到運用自如，就須於平日和對手合作，多方磨練，由緩慢而至熟練，由熟練而至可以用飛快的速度應用出來，是須要經過長時期的實習的。而且還要有細心的講述和指引，然後才能得到正確的方法。正如像牽牛一樣，牛身很重，牛力很大，竟然為一條繩子綁在牛鼻上，而俯首聽命供人操作。假如把繩子綁在牛足上，牛會聽命嗎？所以牽牛也要有方法才能使牛聽命。
關於以柔克剛的道理，還有一點是須要說明的，剛則強用力，強用力則氣易浮，氣浮則心動，心動則易喘。且使血液循環驟增速率，心脈跳動加速，引起神經緊張，感覺遲鈍，思慮不遇，易為人所乘。柔則不用拙力，故身手敏捷，腰腿靈活，神經不致緊張，而感覺靈敏。若敵我兩手相交，我知敵之虛實，而敵不知我之虛實，在感覺上來說，已大佔優勢，故要以柔克剛。
